給興趣鋪路  替學(xué)習(xí)搭橋
——成渝提運(yùn)架項(xiàng)目部成立“自動(dòng)駕駛興趣小組”

   成渝隆昌制梁場(chǎng)提運(yùn)架項(xiàng)目部自2013年3月20日運(yùn)梁車(chē)首次采取自動(dòng)駕駛模式成功馱運(yùn)第266榀箱梁通過(guò)郭家寺隧道后，已經(jīng)順利運(yùn)送箱梁50榀。

   運(yùn)梁車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)作為分公司一項(xiàng)新型技術(shù)，其包含了較多新技術(shù)、新工藝和新方法。一是通過(guò)采用集中控制技術(shù)、模糊控制技術(shù)、PID調(diào)節(jié)技術(shù)、超聲波測(cè)距、激光測(cè)距等先進(jìn)技術(shù)，運(yùn)梁車(chē)轉(zhuǎn)向技術(shù)更加平穩(wěn)。二是超聲波、激光測(cè)距技術(shù)的應(yīng)用更加保證了隧道內(nèi)自動(dòng)駕駛的安全可靠性，其測(cè)量精度達(dá)0.1毫米。三是控制精度可在10～50毫米間進(jìn)行設(shè)定，當(dāng)設(shè)定為20毫米，時(shí)速在1.5公里以?xún)?nèi)時(shí)，控制偏差小于30毫米。四是系統(tǒng)可根據(jù)箱梁在運(yùn)梁車(chē)上的安放位置自動(dòng)進(jìn)行中心線(xiàn)的調(diào)整，對(duì)規(guī)則的施工環(huán)境，現(xiàn)場(chǎng)不需增加任何的輔助設(shè)施即可完成自動(dòng)駕駛作業(yè)工況。五是系統(tǒng)容易嫁接復(fù)制，后續(xù)的運(yùn)梁車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)改造，只需要輸入超聲波和激光傳感器的安裝距離、箱梁寬度、箱梁面與檢測(cè)面的偏差，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算進(jìn)行調(diào)整。

   自動(dòng)駕駛技術(shù)雖然運(yùn)用近兩年，但是在改修用方面，分公司技術(shù)人員仍然欠缺。成渝提運(yùn)架項(xiàng)目部為能進(jìn)一步普及運(yùn)梁車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)，為對(duì)此具有興趣愛(ài)好的員工提供一個(gè)學(xué)習(xí)交流的平臺(tái)，項(xiàng)目部團(tuán)支部組織廣大青年員工利用目前運(yùn)梁車(chē)馱運(yùn)箱梁自動(dòng)駕駛穿行郭家寺隧道的機(jī)會(huì)，共同學(xué)習(xí)交流。

   目前，成渝提運(yùn)架部負(fù)責(zé)運(yùn)梁車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的是分公司電氣主管焦靈杰。團(tuán)支部成立了以焦靈杰為組長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛興趣小組。由于目前成渝隆昌制梁場(chǎng)正處于兩班作業(yè)的趕工期階段，在時(shí)間組織上為自動(dòng)駕駛興趣小組的學(xué)習(xí)帶來(lái)了一定困難。項(xiàng)目團(tuán)支部靈活變通，將常規(guī)學(xué)習(xí)手段改為派發(fā)資料的分散型學(xué)習(xí)形式，再分白班夜班小組學(xué)習(xí)討論再匯總解決。團(tuán)支部一方面將學(xué)習(xí)資料以共享電子檔放至學(xué)習(xí)QQ群中，供大家下載，一方面將其打印為書(shū)面材料發(fā)放，供大家探討。

   成渝提運(yùn)架項(xiàng)目部運(yùn)梁車(chē)自動(dòng)駕駛興趣小組為有興趣愛(ài)好的員工搭橋鋪路，創(chuàng)造共同學(xué)習(xí)的機(jī)會(huì)。員工之間，不受時(shí)間和方式的限制，有時(shí)間便一起進(jìn)行軟件模擬運(yùn)行和實(shí)際動(dòng)手操作，將工作和興趣有序銜接。（裝備分公司成渝項(xiàng)目團(tuán)支部）