研制了集多點液壓協(xié)同頂推裝備、智能驅(qū)動與調(diào)節(jié)裝置以及基于數(shù)字孿生技術(shù)一體的智能決策控制平臺，在國際上首次提出將節(jié)段預制拼裝技術(shù)與人類行走方式相結(jié)合的步履式自平衡智能頂推方法。裝備核心專利榮獲第十七屆“中國專利獎金獎”。

在國際上首次提出了將節(jié)段預制拼裝技術(shù)與人類行走方式相結(jié)合的步履式自平衡智能頂推方法，并針對復雜橋梁結(jié)構(gòu)特點，研制了多點液壓協(xié)同頂推裝備、智能驅(qū)動與調(diào)節(jié)裝置以及基于數(shù)字孿生技術(shù)的智能決策控制平臺。模塊化步履式智能頂推設(shè)備多次應用于貴州北盤江大橋、杭州九堡大橋、濟南鳳凰路黃河大橋等世界級大型橋梁工程，橋梁合龍軸線偏差≤5mm，高程偏差≤2mm，總體工效較傳統(tǒng)方式提升50%。