研發(fā)了一種集模塊化設(shè)計快速改造、可旋轉(zhuǎn)的拋石管、自動根據(jù)船舶姿態(tài)進行標高調(diào)整、自動錨泊定位等功能于一體的沉管隧道浮式基床整平裝備。在行業(yè)內(nèi)譽為國際首臺（套）內(nèi)河碎石基床“水下3D打印機”。

研發(fā)了一種沉管隧道浮式基床整平用的裝備，具有模塊化設(shè)計快速改造、可旋轉(zhuǎn)的拋石管、自動根據(jù)船舶姿態(tài)進行標高調(diào)整、自動錨泊定位等功能，解決了內(nèi)河航道受限、一定風浪條件下精度受限、頻繁移船定位效率低、整平裝置維修困難等問題。研制的基槽標高智能調(diào)節(jié)拋石頭標高的裝置，實現(xiàn)了拋石的標高數(shù)據(jù)的實時檢測。新裝備支撐襄陽東西軸線項目，拋石整平精度達±4cm、船舶定位精度達10cm以內(nèi)、移船定位時間提高至平均3min、基床整平作業(yè)綜合效率提升20%。