島嶼連綴，水深波平。在中交二航局承建的福州港三都澳港區(qū)漳灣作業(yè)區(qū)18至21號泊位項目施工現(xiàn)場，位于碼頭橫梁上方的一個門式機械正徐徐向前推進，自動提取、快速吊裝預制構(gòu)件至設計位置，整個過程一氣呵成，用時僅15分鐘，預制構(gòu)件安裝像“拼積木”一樣簡單。這離不開項目量身打造的具有“思考能力”的“積木拼裝師”——裝配式高樁碼頭上構(gòu)智能架設機。

福州港三都澳港區(qū)漳灣作業(yè)區(qū)項目包含4個泊位碼頭、引橋、堆場和附屬設施，是寧德市在建的最大高樁梁板式碼頭，也是交通運輸部首批平安百年品質(zhì)工程示范項目，備受社會各方關注。

為此，項目總工程師施少治組織技術力量開展了一次深度調(diào)研，發(fā)現(xiàn)漲落潮、風浪、雨季、大黃魚育苗等不可控因素對項目建設進度影響很大，全年有效施工時間不到一半，要想300天吊裝3000多個碼頭預制構(gòu)件，談何容易。

如果使用傳統(tǒng)起重船吊裝，由于受波浪影響，船舶和吊鉤晃動厲害，接近50臺轎車重量的預制縱梁在安裝中來回擺動，安裝速度緩慢，每天僅能作業(yè)4個小時，稍有不慎還會引發(fā)安全事故。已經(jīng)流水化生產(chǎn)的預制構(gòu)件，如“積木”般一層層堆在預制場，如何按期完成安裝任務，讓大家一籌莫展。

“既然‘水上吊裝’狀態(tài)不穩(wěn)定，能否嘗試將其轉(zhuǎn)變?yōu)椤懮现悄馨惭b’呢？”一次技術交流會上，中交二航局技術中心林紅星的提議得到項目參建各方贊同。

為將想法變?yōu)楝F(xiàn)實，項目部聯(lián)合中交二航局技術中心組建研發(fā)團隊，借鑒中交二航局全預制裝配式一體化架橋機研究與應用經(jīng)驗，為項目打造了這臺裝配式高樁碼頭上構(gòu)智能架設機。確定方向后，研發(fā)團隊就“積木拼裝師”的打造提出了幾十種方案，經(jīng)反復演算論證，最終決定采用“板凳”交替支撐法，讓它的“腿腳”在樁帽或下橫梁上自由移動，行走時像人的雙腿一樣交替邁進，同時確?！笆直邸痹诤Ｃ嫔习徇\、搭接自如。

歷時數(shù)月研發(fā)，2021年12月，“積木拼裝師”從加工廠運到21號泊位現(xiàn)場進行首件作業(yè)。當按下吊裝鍵時，它自動提取一件梁體，運梁、調(diào)位、降落、調(diào)平，一步一停，小心翼翼。一個排架的“積木”拼裝完成后，再自動前行、過跨，進行下一排架安裝。

首試成功后，研發(fā)團隊繼續(xù)對其進行功能優(yōu)化，搭建智能決策平臺，形成專利集群19項。在后續(xù)吊裝作業(yè)過程中，“積木拼裝師”儼然一位經(jīng)驗豐富的匠人，在施工區(qū)域自如行走、升降，讓每一個預制構(gòu)件快速精準就位。

如今21號泊位已竣工驗收，即將投入運營，18至20號泊位也將于今年主體完工，在“積木拼裝師”的助力下，國內(nèi)高樁碼頭裝配化水平將得到大幅提升。（王友平  何聰）