7月6日，矗立在漢江東汊的高精度沉管基床整平船又有了新動(dòng)作，其搭載的自動(dòng)錨泊移船定位系統(tǒng)給船舶用上了“無(wú)人駕駛”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了浮式船體自動(dòng)移位1.8m僅需2分鐘、精度誤差在10cm以內(nèi)的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”目標(biāo)。此功能既免去同時(shí)控制多臺(tái)錨機(jī)的人工成本與溝通滯后性，還可以將船體既快又準(zhǔn)的移船定位，其移船算法為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。

高精度沉管基床浮式整平船由中交二航局創(chuàng)新研發(fā)并投資建造，主要用于襄陽(yáng)市東西軸線項(xiàng)目沉管隧道卵石墊層基礎(chǔ)的鋪設(shè)作業(yè)。依托此船的高精度拋石整平系統(tǒng)，二航局創(chuàng)新研發(fā)了一套自動(dòng)錨泊移船定位系統(tǒng)，可完成整平船拋石過(guò)程中船位的快速移船與精確定位。

項(xiàng)目沉管墊層卵石壟長(zhǎng)度35.2m，壟寬1.8m，由整平船沿壟寬方向逐壟連續(xù)鋪設(shè)。整平船作業(yè)時(shí)以錨泊形式進(jìn)行船位的調(diào)整及定位，自動(dòng)錨泊移船定位系統(tǒng)通過(guò)讀取船體雙衛(wèi)星定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)坐標(biāo)、錨機(jī)實(shí)際移動(dòng)速度、錨機(jī)實(shí)際控制距離、錨機(jī)實(shí)際拉力、錨機(jī)控制速度和錨機(jī)收/放纜狀態(tài)等數(shù)據(jù)，可一鍵操控四臺(tái)錨機(jī)進(jìn)行收放纜繩。通過(guò)二航局獨(dú)創(chuàng)的移船算法，控制分步進(jìn)行，精度逐步加強(qiáng)，在一定的環(huán)境條件下能夠做到船位實(shí)時(shí)調(diào)整，保證墊層鋪設(shè)的定位精度，同時(shí)提高逐壟移船定位的效率，為沉管基床整平的施工進(jìn)度提供了有力保障。

（王金緒  仇正中 李濤）