12月11日，常泰長江大橋5#墩沉井機(jī)械臂水下取土機(jī)器人定點破土工藝試驗圓滿完成。該設(shè)備由中交二航局自主研發(fā)，旨在解決粘土、密實砂層、膠結(jié)層以及中等硬巖等堅硬地層條件下，常規(guī)水下取土設(shè)備難以取到沉井剪力鍵、刃腳等盲區(qū)處土體的難題，避免超挖帶來的涌砂、突沉等安全風(fēng)險。

本次工藝試驗分為三部分，首先在陸地上開展破土性能實驗，而后驗證機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，最后進(jìn)行水下破土試驗。試驗一大難點是將機(jī)器人本體下放至目標(biāo)水深約55m位置，其間需穿過剪力鍵在井壁上的狹窄處。最終機(jī)器人本體順利通過沉井剪力鍵，對該工位對應(yīng)的隔墻及井壁盲區(qū)進(jìn)行定點破土，作業(yè)完成后，并對水下機(jī)器人進(jìn)行回收。

該工藝試驗成功開展驗證了機(jī)械臂水下取土機(jī)器人盲區(qū)取土工藝可行性，水下作業(yè)定位精度以及深水液壓系統(tǒng)可靠性符合設(shè)計需求，為設(shè)備的正式投入使用奠定了基礎(chǔ)，是常泰長江大橋5#沉井安全、可控下沉又一保障。該設(shè)備的研發(fā)填補(bǔ)了國內(nèi)大跨徑橋梁深水多井孔沉井基礎(chǔ)刃腳取土專用設(shè)備的空白，得到了常泰長江大橋建設(shè)單位江蘇省交建局相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)的高度認(rèn)可。（管政霖、劉修成、嚴(yán)雙橋）